BBW – Projekt – E

Vorhandene Hardware

Motor
– Keine Alternative möglich

Rotary Encoder
– Alternative möglich
– Encoder für die spätere Serienfertigung

Steuerung
– SimpleFOC Shield v2.0.4
– SimpleFOC PowerShield v0.2
– Arduino Uno
– Alternativen möglich

Testmotor mit Encoder
– Zur Softwareentwicklung

Aufgabenstellung

Projektbeschreibung
– Vorgaben / Einschränkungen
– Aufgabenbeschreibung
– Lösungsziel
– Termine
– Budget
– Kontaktdaten

1. Motorsteuerung