BBW – Projekt – E
Software Support
Arduino – simplefoc
Arduino – davincii
Vorhandene Hardware
Motor
– Keine Alternative möglich
Rotary Encoder
– Alternative möglich
– Encoder für die spätere Serienfertigung
Steuerung
– SimpleFOC Shield v2.0.4
– SimpleFOC PowerShield v0.2
– Arduino Uno
– Alternativen möglich
Testmotor mit Encoder
– Zur Softwareentwicklung
Aufgabenstellung
Projektbeschreibung
– Vorgaben / Einschränkungen
– Aufgabenbeschreibung
– Lösungsziel
– Termine
– Budget
– Kontaktdaten
1. Motorsteuerung